故障代码：１０Ｈ　

名　　称：制动器不正常（制动器处于制动状态）

故障原因：１，制动器本身有故障

　　　　　２，接触器ＢＬＸＡ有故障

　　　　　３，接触器ＢＫＤ有故障

　　　　　４，接触器ＢＫ有故障

　　　　　５，接触器ＸＢＫ有故障　

　检查项目：１，检查ＣＣ　ＸＢＫ　ＢＫＤ　是否与ＢＬＸＡ一致。

　　　　　　２，ＢＬＸＡ接通，但没有建立ＣＣ接通，当ＸＢＫ接通。ＢＫＤ断开状态。检查滞后时间是否是２秒钟。